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D670上位机软件使用说明书

软件说明：

  • D670软件，设备布局是2个料机械手，8个面胶，皮带上下料，皮带带修正轴，8个点胶平台，每个点胶平台独立的xyz点胶坐标系，独立的相机
  • 每个平台独立的温控模块，用modbus通讯控制温度。
  • 要有自动测高功能

开发环境

  • 语言：C++
  • Visual Studio 2022(C++)
  • Qt5.14.2
  • 依赖管理：
  • 数据库脚本：

软件界面图：

修改履历

1.修改时间 2024.1.18

  • a.增加界面型号显示
  • b.优化胶路轨迹，能自动生成L形胶路

2.修改时间 2024.2.27

  • a.修改取片擦胶和重启功能
  • b.增加胶路间跳针高度可设置功能
  • c.增加上下料界面R轴实时位置显示
  • d.统计单个平台TT的功能
  • e.启动设备，点胶X轴在排胶位置待机功能

3.修改时间 2024.3.16

  • a.屏蔽了轨迹撤销键，修改切配方温控通讯异常和测高Z轴抬升

4.修改时间 2024.3.19

  • a.温控计加入查询指令返回校验，三次不回信息，设备停机报警

5.修改时间 2024.4.2

  • a.温控计10S查询一次，三次不回信息，设备对应平台停机报警
  • b.修复相机示教不准问题
  • c.模版随意做位置，胶路不变

6.修改时间 2024.5.5

  • a.温控计2S查询一次，新开线程控制温度采集
  • b.串口通讯增加发送后阻塞等待

6.修改时间 2024.5.14

  • a.修改温控波特采集率为9600
  • b.增加串口打开和关闭功能

7.修改时间 2024.6.12

  • a.升级胶路轨迹

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D650Plus上位机软件使用说明书

软件说明：

  • D650Plus软件，设备布局是1个上料机械手，1个下料机械手，2个线胶，2个银浆，2个面胶，2个线胶在下方，银浆和面胶在一个轴上，分左右两边。
  • 该设备带全景相机，上料机械手有Y轴。
  • 上料兼容平台上料和皮带上料。
  • 下料兼容平台下料和皮带下料。

开发环境

  • 语言：C++
  • Visual Studio 2022(C++)
  • Qt5.14.2
  • 依赖管理：
  • 数据库脚本：

软件界面图：

修改履历

1.修改时间 2024.1.10

  • a.增加界面型号显示
  • b.优化胶路轨迹，能自动生成L形胶路

2.修改时间 2024.1.21

  • a.增加胶阀类型选择，可以选针阀和喷阀
  • b.配置表增加擦胶感应器

3.修改时间 2024.1.24

  • a.增加全景相机补偿可以选择正反

4.修改时间 2024.2.19

  • a.全景相机逻辑改成优易控的模式

5.修改时间 2024.2.22

  • a.修改一键上料回去避让位置取一次料bug

6.修改时间 2024.2.28

  • a.开放基准补偿值

7.修改时间 2024.3.16

  • a.屏蔽了轨迹撤销键，保存加入指示颜色

8.修改时间 2024.3.21

  • a.加入下料皮带手动控制和UV灯手动控制测试能量功能

9.修改时间 2024.3.22

  • a.修改全景去避让位取料的问题和偶尔取料X没有补偿的问题

10.修改时间 2024.3.25

  • a.喷阀擦胶增加摆动速度
  • b.点胶Z轴增加待机高度
  • c.增加一键断使能功能
  • d.平台联机增加防默停防呆

11.修改时间 2024.4.2

  • a.修复相机示教不准问题
  • b.模版随意做位置，胶路不变

12.修改时间 2024.4.18

  • a.增加点胶X轴待机位置选择
  • b.修改搬料逻辑，改为先入后出

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D650Plus上位机软件使用说明书

软件说明：

  • D650Plus软件，设备布局是1个上料机械手，1个下料机械手，2个线胶，2个银浆，2个面胶，2个线胶在下方，银浆和面胶在一个轴上，分左右两边。
  • 该设备带全景相机，上料机械手有Y轴。
  • 上料兼容平台上料和皮带上料。
  • 下料兼容平台下料和皮带下料。

开发环境

  • 语言：C++
  • Visual Studio 2022(C++)
  • Qt5.14.2
  • 依赖管理：
  • 数据库脚本：

软件界面图：

修改履历

1.修改时间 2024.1.10

  • a.增加界面型号显示
  • b.优化胶路轨迹，能自动生成L形胶路

2.修改时间 2024.1.21

  • a.增加胶阀类型选择，可以选针阀和喷阀
  • b.配置表增加擦胶感应器

3.修改时间 2024.1.24

  • a.增加全景相机补偿可以选择正反

4.修改时间 2024.2.19

  • a.全景相机逻辑改成优易控的模式

5.修改时间 2024.2.22

  • a.修改一键上料回去避让位置取一次料bug

6.修改时间 2024.2.28

  • a.开放基准补偿值

7.修改时间 2024.3.16

  • a.屏蔽了轨迹撤销键，保存加入指示颜色

8.修改时间 2024.3.21

  • a.加入下料皮带手动控制和UV灯手动控制测试能量功能

9.修改时间 2024.3.22

  • a.修改全景去避让位取料的问题和偶尔取料X没有补偿的问题

10.修改时间 2024.3.25

  • a.喷阀擦胶增加摆动速度
  • b.点胶Z轴增加待机高度
  • c.增加一键断使能功能
  • d.平台联机增加防默停防呆

11.修改时间 2024.4.2

  • a.修复相机示教不准问题
  • b.模版随意做位置，胶路不变

12.修改时间 2024.4.18

  • a.增加点胶X轴待机位置选择
  • b.修改搬料逻辑，改为先入后出