D650Plus上位机软件使用说明书
软件说明:
- D650Plus软件,设备布局是1个上料机械手,1个下料机械手,2个线胶,2个银浆,2个面胶,2个线胶在下方,银浆和面胶在一个轴上,分左右两边。
- 该设备带全景相机,上料机械手有Y轴。
- 上料兼容平台上料和皮带上料。
- 下料兼容平台下料和皮带下料。
开发环境
- 语言:C++
- Visual Studio 2022(C++)
- Qt5.14.2
- 依赖管理:
- 数据库脚本:
软件界面图:

修改履历
1.修改时间 2024.1.10
- a.增加界面型号显示
- b.优化胶路轨迹,能自动生成L形胶路
2.修改时间 2024.1.21
- a.增加胶阀类型选择,可以选针阀和喷阀
- b.配置表增加擦胶感应器
3.修改时间 2024.1.24
- a.增加全景相机补偿可以选择正反
4.修改时间 2024.2.19
- a.全景相机逻辑改成优易控的模式
5.修改时间 2024.2.22
- a.修改一键上料回去避让位置取一次料bug
6.修改时间 2024.2.28
- a.开放基准补偿值
7.修改时间 2024.3.16
- a.屏蔽了轨迹撤销键,保存加入指示颜色
8.修改时间 2024.3.21
- a.加入下料皮带手动控制和UV灯手动控制测试能量功能
9.修改时间 2024.3.22
- a.修改全景去避让位取料的问题和偶尔取料X没有补偿的问题
10.修改时间 2024.3.25
- a.喷阀擦胶增加摆动速度
- b.点胶Z轴增加待机高度
- c.增加一键断使能功能
- d.平台联机增加防默停防呆
11.修改时间 2024.4.2
- a.修复相机示教不准问题
- b.模版随意做位置,胶路不变
12.修改时间 2024.4.18
- a.增加点胶X轴待机位置选择
- b.修改搬料逻辑,改为先入后出