D650Plus上位机软件使用说明书

软件说明：

• D650Plus软件，设备布局是1个上料机械手，1个下料机械手，2个线胶，2个银浆，2个面胶，2个线胶在下方，银浆和面胶在一个轴上，分左右两边。
• 该设备带全景相机，上料机械手有Y轴。
• 上料兼容平台上料和皮带上料。
• 下料兼容平台下料和皮带下料。

开发环境

• 语言：C++
• Visual Studio 2022(C++)
• Qt5.14.2
• 依赖管理：
• 数据库脚本：

软件界面图：

修改履历

1.修改时间 2024.1.10

• a.增加界面型号显示
• b.优化胶路轨迹，能自动生成L形胶路

2.修改时间 2024.1.21

• a.增加胶阀类型选择，可以选针阀和喷阀
• b.配置表增加擦胶感应器

3.修改时间 2024.1.24

• a.增加全景相机补偿可以选择正反

4.修改时间 2024.2.19

• a.全景相机逻辑改成优易控的模式

5.修改时间 2024.2.22

• a.修改一键上料回去避让位置取一次料bug

6.修改时间 2024.2.28

• a.开放基准补偿值

7.修改时间 2024.3.16

• a.屏蔽了轨迹撤销键，保存加入指示颜色

8.修改时间 2024.3.21

• a.加入下料皮带手动控制和UV灯手动控制测试能量功能

9.修改时间 2024.3.22

• a.修改全景去避让位取料的问题和偶尔取料X没有补偿的问题

10.修改时间 2024.3.25

• a.喷阀擦胶增加摆动速度
• b.点胶Z轴增加待机高度
• c.增加一键断使能功能
• d.平台联机增加防默停防呆

11.修改时间 2024.4.2

• a.修复相机示教不准问题
• b.模版随意做位置，胶路不变

12.修改时间 2024.4.18

• a.增加点胶X轴待机位置选择
• b.修改搬料逻辑，改为先入后出